今天(4月22日)中午12时许，货运飞船天舟一号和天宫二号完成第一次交会对接，随后将进行推进剂在轨补加，为天宫二号加油。

　　此次飞行任务，货运飞船与天宫二号还将实施两次交会对接，这在我国载人航天历史上还是第一次。三次交会对接主要目的是验证货运飞船的能力、绕飞至前向对接技术及自主快速交会对接技术。

　　如果把神舟八号载人飞船对接机构称为第一代对接机构，那么天舟一号货运飞船对接机构可称为第二代产品，这次是第二代的首飞。 中国载人航天工程载人飞船系统、空间实验室系统副总师张崇峰介绍。

　　大吨位航天器偏心对接的概念要从神舟系列载人飞船与天宫系列目标飞行器的空间交会对接说起。神舟飞船和天宫飞行器都是8吨级的航天器，两者必须沿着质心轴线运动。捕获、校正后，两者要处于无偏心的位置，才能顺利实现交会对接。

　　8吨级航天器的交会对接，已经是高难度动作了，但与空间站建设中所要涉及的交会对接相比，仍然是轻量级的。这就要求对接机构不断升级。新的对接机构，必须保证未来空间站建造阶段8吨~180吨航天器实现各种方式的对接。

　　更大型航天器的交会对接将会产生巨大的对接能量，对于对接机构的缓冲耗能能力提出了很高的要求。这也是空间站建设必须突破的一项技术。为此，航天科技集团八院的设计师们通过大量的技术攻关和方案论证，破解了这一难题，成功推出了二代对接机构。

　　二代对接机构既不影响原捕获性能，又实现了对接机构捕获后的大吨位耗能需求，可以很好满足本次及后续任务的需求。

　　据央视消息，4月22日中午，天舟一号到达指定地点，与天宫二号空间实验室进行自动交会对接，形成组合体。

　　12：07，天舟一号到达120米停泊点。

　　

　　12：12，天舟一号已经进入30米保持。从120米到30米到0米，天舟一号启动的是小发动机，也就是反向推力发动机，这个小发动机能够把最后不断接近过程中的控制，控制得更加精准。

　　

　　12：14，天宫二号和天舟一号开始最后靠拢。

　　

　　

12：16，两航天器即将进行对接。

　　

　　

12：16，成功完成对接！

　　

　　

对接模拟画面：

　　

　　

　　

12：25，密封完成。对接环开始拉回：画面上打枪的那个十字它再准，也多少有一些偏差，最后这些小的偏差，需要通过弹簧阻尼这套系统把它矫正过来，保证两个飞行器能完全准确对接。