据韩联社4月29日消息，朝鲜29日当地时间上午5：30分左右在平安南道北昌一带向北试射了疑似一枚弹道导弹，但发射升空数秒内发生爆炸，由此判断试射失败。韩美联合参谋本部正在分析发射的导弹型号和发射距离中。
据分析朝鲜此次试射弹道导弹可能是针对28日联合国安理会召开的朝核问题会议表示抗议有关。迫于国际社会的压力此次试射导弹朝鲜选择了向朝鲜内陆地区发射。
朝鲜半岛局势持续紧张，联合国安理会28日召开部长级公开会议，讨论朝鲜问题。主持会议的安理会轮值主席、美国国务卿蒂勒森表示，美国会考虑应对朝鲜进一步挑衅的“所有选项”，并在必要时使用武力。他呼吁安理会提早行动，对任何与朝鲜有关的第三方组织或个人予以制裁。
他警告说：“如果有必要，愿意采用军事行动来反击朝鲜的侵略，从而为外交和财政的杠杆力提供后盾。” 但是他说， “我们更倾向于通过谈判解决问题，但我们决心捍卫自己和盟友，不受朝鲜的侵略。”
朝鲜在阅兵式上展示导弹(图源：VCG)
中国外交部长王毅出席并代表中方发言。王毅表示，朝鲜半岛局势近来持续紧张升级，引发国际社会普遍关注忧虑。希望各方能就更加严格执行安理会涉朝决议，更加加大劝和促谈力度，使半岛核问题重回谈判解决轨道形成共识。
朝鲜4月16日试射导弹，以失败告终。中国外交部发言人陆慷回应称，当前半岛局势已高度敏感、复杂，我们一直主张各方应避免采取相互刺激、火上浇油举动，应致力于降低半岛当前紧张局势，从而为各方重回谈判桌、通过和平方式妥善解决半岛核问题创造必要条件。
朝鲜2016年以来试射导弹回顾
2016年2月7日，据朝中社报道，朝鲜当天在平安北道铁山郡的西海卫星发射场发射运载火箭“光明星”号，成功将地球观测卫星“光明星4号”送入轨道。
2016年3月22日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前再次指导军队试射新型大口径多管火箭炮。报道未说明发射的时间及地点。
2016年3月24日，据朝中社报道，朝鲜近日成功进行大推力固体火箭发动机地上点火试验和多级火箭箭体分离试验。朝鲜最高领导人金正恩对试验进行了指导。报道并未说明试验举行的时间及地点。
2016年4月2日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前指导了新型防空火箭试射。报道说，防空火箭准确击中空中目标，但未说明试射的时间和地点。
2016年4月24日，据朝中社报道，朝鲜日前再次成功发射潜射导弹，朝鲜最高领导人金正恩指导了发射活动。报道没有提及发射时间和地点。
2016年7月19日，韩联社消息，朝鲜当天凌晨5时45分至6时40分许在黄海北道黄州地区向半岛东部海域发射3枚弹道导弹。
2016年7月20日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前指导朝鲜人民军进行弹道火箭发射训练。报道未提及训练的时间和地点。
2016年8月3日，韩联社援引韩国军队联合参谋本部的消息说，朝鲜当天向朝鲜半岛东部海域发射1枚弹道导弹。之后联合参谋本部更正称，朝鲜实际发射了2枚导弹，其中1枚在发射后不久爆炸。
2016年8月24日，韩军联合参谋本部称，朝鲜当天清晨向朝鲜半岛东部海域发射一枚潜射弹道导弹。朝中社次日报道称，朝鲜进行潜射导弹发射试验，发射试验获得成功。报道没有提及发射时间和地点。
2016年9月5日，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜当天中午向朝鲜半岛东部海域发射了3枚弹道导弹。朝中社6日报道称，朝鲜人民军进行了弹道火箭发射训练。报道没有提及发射时间和地点。
2016年10月，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜先后在当月15日和20日发射疑似“舞水端”中程弹道导弹。朝鲜方面未对这两次报道作出回应。
2017年2月12日，朝鲜成功试射一枚地对地中远程战略弹道导弹。
2017年3月6日，朝鲜在平安北道东仓里一带向朝鲜半岛东部海域发射多枚导弹，落入日本海。
2017年3月22日，朝鲜从东部元山附近发射了数枚导弹，以失败告终。导弹的类型不清楚。
2017年4月5日，朝鲜从朝鲜半岛东海岸新浦市附近发射一枚“飞毛腿”导弹，以失败告终。